Informácie
Unitree G1-D-U9
Humanoidný robot – 31 DOF celkom, 19 DoF bez koncového efektora, ramená 7× 2 DoF, pás 2 DOF, stĺp 1 DoF, základňa 2 DoF, 2× päťprstové ruky BrainCo Revo 2 bez taktilných senzorov, max. nosnosť ramena cca 3 kg, Jetson Orin NX 16 GB 100 TOPS, 8-jadrové CPU, head HD binokulárna kamera + 2× wrist HD…