Unitree G1-D-U7

Humanoidný robot – mobilná verzia, 33 DOF celkom, 19 DoF bez koncového efektora, 2× ramená 7 DoF, pás 2 DOF, stĺp 1 DoF, základňa 2 DoF, 2× trojprstová ruka Dex3-1 bez taktilnej spätnej väzby, 7 DOF na ruku, RGB kamera, rozmery 1 260 × 525 × 570 až 1 680 × 525 × 570 mm, hmotnosť cca 80 kg, rýchlosť 1,5 m/s, diferenciálne riadenie, otočenie 360°, Jetson Orin NX 16GB 100 TOPS, 8-jadrové CPU, WiFi 6, Bluetooth 5.2, OTA, secondary development, batéria 9 Ah quick-release + 30 Ah vstavaná, výdrž horná časť cca 2 h, podvozok cca 6 h Unitree G1-D-U6 je mobilná humanoidná manipulačná platforma – kombinuje dve 7-osové robotické ramená, 2-osový pás, výškovo nastaviteľný stĺp a kolesový podvozok na presuny v priestore. Základ robota m