Unitree G1-D-U2

Humanoidný robot – stacionárna verzia, 31 DOF celkom, 17 DoF bez koncového efektora, 2× rameno 7 DoF, pás 2 DOF, stĺp 1 DoF, 2× trojprstová ruka Dex3-1 bez taktilnej spätnej väzby, 7 DOF na ruku, RGB kamera, rozmery 1 260 × 500 × 500 až 1 680 × 500 × 500 mm, hmotnosť cca 50 kg, Jetson Orin 16 GB 100 TOPS, 8-jadrové CPU, WiFi 6, Bluetooth 5.2, OTA, secondary development, smart batéria 9 000 mAh, výdrž cca 2 h Unitree G1-D-U2 je stacionárna humanoidná manipulačná platforma s dvoma 7-osovými ramenami, 2-osovým pásom a výškovo nastaviteľným stĺpom. Základ robota má 17 DoF bez koncového efektora (rameno 7 ×2,