Inspire - RH56DFQ (U5)

Príslušenstvo pre robot - dexterózna robotická ruka pre humanoidné platformy, 5 prstov, 6 stupňov voľnosti (DOF) a 12 kĺbov, integrované silové/pressure senzory pre riadenie úchopu, rozlíšenie silového senzora 0,5 N, opakovateľnosť polohy špičky prsta 0,2 mm, úchopová sila štyroch prstov až 10 N a palce až 15 N, hmotnosť cca 540 g na jednu ruku, manipulácia s objektmi až do 3 kg, rozhranie RS485, podpora ROS a PC testovacieho softvéru Inspire Dex 5 – RH56DFQ (U5) je dexterózna päťprstá robotická ruka určená pre humanoidnú robotiku, výskum, výučbu a pokročilú manipuláciu s objektmi. Konštrukcia so 6 stupňami voľnosti a 12 kĺbmi napo